Lo primero que necesitamos es tener instalado el PgAdmin en su ultima versión, de lo contrario iremos a este enlace para descargarlo.
Una vez abierto iremos a Servers y pulsando boton derecho con el rato nos iremos a Crear y despues pincharemos sobre Servidor.
Nos aparecera una ventana como la siguiente donde rellenaremos los datos mas importantes, en esta pestaña el nombre por el que queremos llamar a el servidor a conectar.
En la siguiente pestaña rellenaremos el nombre o dirección del servidor el usuario y la contraseña y pulsaremos en salvar.